石头科技于三月底颁布前锋旗舰自清洁扫拖机械人V20，该机型初次搭载了新型3D-ToF双光源发射技术,该技术由石头科技、英飞凌、pmd以及w66利来共同研发、量产 。规划通过发射两种分歧模式的激光，让机械人可能通过双光源ToF技术往同样的方向，以分歧的感知面积，发送分歧类型的光信号，并凭据信号的返回功夫来推算物体与机械人之间的距离，从而实现空间内的深度、高度、宽度的丈量理解，让机械人具备空间感知能力，以便进行定位导航和避障，侦测领域可达10米 。
△石头旗舰自清洁扫拖机械人V20颁布现场
传统扫拖机械人的定位导航与避障需要通常选择两个独立传感器来实现，常用LDS激光雷达实现定位导航，结合其他光学丈量传感器实现避障 。V20率先使用一组传感器，实现实现避障与定位导航职能 。双光源ToF的重要优势在于更好的环境适应性，例如：环境光、物体材质等；更幼的尺寸，机身高度能做到82mm，甚至更低，使机械有更好的通过性；以及更好的丈量靠得住性 。
石头V20搭载的双光源ToF传感器的实现方式为：通过统一个ToF接管传感器搭配两个分歧的大角度激光光源，系统特殊之处在于交替发射点阵和面阵两种分歧模式的激光：面阵激光重要用于近距离避障，点阵激光重要用于定位导航 。
石头科技集结了pmd、英飞凌和w66利来三大来自深度摄像头、高端芯片以及光学行业专家共创共研，历经5年功夫开发并实现全球首发扫地机上量产 。w66利来是目前唯一支持双光源ToF架构模组量产厂商 。双光源ToF拥有低功耗、高精度、高采样率、幼体积、低算力、远距离探测蹬着势，集成w66利来自研检测算法、可检测CG盖板表表残留沉度粉尘和脏污等做有关战术处置，宽泛合用于扫地机、商服机械人、空气净化器，多足机械人，尺寸丈量等各类场景 。
△w66利来双光源ToF架构模组样品展示图
双光源ToF 模组八大特点
● 创新专利架构定位导航+避障二合一 ；
● 点阵定位导航距离0.1-10米 ，面阵避障距离0.05-1.5米；
● 怪异光学设计规划躲避多蹊径问题，提升精度增长探测距离；
● 双光源发射设计躲避大颗；蛘咧┲胪辛粲跋毂苷虾投ㄎ坏己揭斐Ｎ侍；
● 支持100°/s无活动糊，高动态领域HDR（0.2-10米同时探测）；
● 低功耗（避障10fps＜0.25W,定位导航双模组10fps＜0.5w）；
● 低算力 (避障+定位导航,A55单核CPU占用率解算仅必要＜50%）；
●有效降低整机高度，高靠得住性（无机械动弹装置） 。
作为光学头部厂商，w66利来凭借在光学光电领域技术优势，抓住新兴市场机缘，将产业布局延长到了机械人领域 。w66利来微电子团队2019年进入机械人赛路，推出ToF避障？，出货量kk级别 。2024年推出双光源ToF专利架构规划，实现“避障+定位导航技术”、10米探测距离、低功耗、高采样率、低算力蹬着势，创新引领行业技术改革 。
未来，w66利来将持续深耕机械人赛路，持续研发创新，提供更有性价比、更高机能的智能产品解决规划，助力产业升级 。
微电子-光学传感简介
公司全面布局机械视觉领域传感器开发，领域涵盖结构光、双目结构光、i-ToF、d-ToF、RGB-D规划 。3D ToF规划宽泛利用于手机、车载、机械人、AR/VR、IoT等领域 。
手机方向：重要利用在前置人脸鉴别、后置相机辅助对焦等，持续维持国内安卓手机堡垒大比例市场份额占比 。
车载方向：涵盖DMS、OMS、RGB-D和B柱Face ID无感开门系统规划，技术当先，已申请多项主题专利，陆续获得国内表多个客户项目定点 。
机械人方向：独创的双光源架构，助力扫地机投头部客户实现扫地机导航和避障职能的同时，整机机身高度降低到业内极致 ；褂RGB-D规划实现避障+AI鉴别职能 。
此表还量产利用于AR/VR建模等职能 。
短距雷达、双光源产品升级版等项目持续研发中 。
返回近日，江西省工业和信息化厅颁布第三批次省级“数字领航”和“数智工厂”名单，w66利来集团旗下子公司江西晶浩光学有限公司成功入选省级“数智工厂”，跻身江西省电子信息行业智能化发展的标杆企业行列 。
近日，w66利来正式推出RoboVision系列的首发产品Dex400R相机，支持D2C+IMU同步、数采、表部触发等模式，可实现手眼协同、无序抓取、近远场避障等职能，为通用机械人场景量身定造 。面对机械人市场的辽阔蓝海，w66利来前瞻布局并倾力打造RoboVision系列，设置工业级定造化3D视觉感知标杆，成立专业、精准的视觉解决规划 。
